[实用新型]变距夹爪机构有效
| 申请号： | 201920755814.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210500327U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王长青;宋俊朋;胡然;吕术三;刘伟冬 | 申请（专利权）人： | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B65G47/91 |
| 代理公司： | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 32311 | 代理人： | 张文婷 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变距夹爪机构，包括夹爪开合机构和夹爪变距机构，夹爪开合机构包括基板、开合气缸、驱动板、左分距底板、右分距底板、第一线轨、第二线轨、左凸轮滚子、右凸轮滚子、左连接块、右连接块，夹爪变距机构包括第二连接块、夹爪连接块、导杆、分距限位杆、驱动滑槽块、滑动销和分距气缸，驱动滑槽块上设有左右对称的滑槽。该变距夹爪机构通过夹爪开合机构控制每对夹爪连接块的开合，同时通过夹爪变距机构控制若干对夹爪连接块之间的距离，以满足产品在搬运过程中，在不同场合下需要变换物料间距时对物料进行抓取，同时设置了夹爪弹性机构可以确保每个产品都被抓取，具有结构简洁，操作便利，自动化程度高，使用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 变距夹爪 机构 | ||
【主权项】：
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