[实用新型]一种室内移动战术靶车有效
| 申请号： | 201920759226.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209894054U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 曹国平 | 申请（专利权）人： | 南通玄米机械科技有限公司 |
| 主分类号： | F41J9/02 | 分类号： | F41J9/02 |
| 代理公司： | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王雨桐 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种室内移动战术靶车，包括车架，车架的底部设置有电池箱；车架的前端对称设置有引导轮、后端对称设置有驱动轮；引导轮的上方均匹配设置有减震架板；减震架板的前端设置有控制箱；控制箱内设置有Arduino控制板；驱动轮上对应设置有驱动箱；驱动箱内设置有轮毂电机；驱动轮的上方设置有移动靶支撑架；移动靶支撑架的顶端设置有可移动靶体；可移动靶体通过连接杆与电机相连接。本实用新型不仅携带方便，可以随时自由移动，而且体积小、重量轻、能源消耗少，安全系数高，同时零件简单，降低了生产成本，使用方便，具有广泛的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 车架 减震 本实用新型 对称设置 引导轮 支撑架 架板 安全系数 顶端设置 轮毂电机 能源消耗 匹配设置 前端设置 室内移动 携带方便 电池箱 电机相 控制板 控制箱 连接杆 驱动箱 体积小 重量轻 靶车 生产成本 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种室内移动战术靶车，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的底部设置有电池箱(9)；车架(1)的前端对称设置有引导轮(5)、后端对称设置有驱动轮(4)；所述引导轮(5)的上方均匹配设置有减震架板(6)；所述减震架板(6)的前端设置有控制箱(8)；所述控制箱(8)内设置有Arduino控制板；所述驱动轮(4)上对应设置有驱动箱(10)；所述驱动箱(10)内设置有轮毂电机；所述驱动轮(4)的上方设置有移动靶支撑架(3)；所述移动靶支撑架(3)的顶端设置有可移动靶体(2)；所述可移动靶体(2)通过连接杆与电机(7)相连接；/n所述移动靶支撑架(3)的前端设置有超声波传感器(11)；所述超声波传感器(11)通过信号线与Arduino控制板相连接；Arduino控制板通过电源接口与电池箱(9)相连接；/n所述驱动箱(10)内设置有步进电机驱动器；所述步进电机驱动器的一端通过信号线与Arduino控制板相连接、另一端通过导线分别与轮毂电机相连接。/n
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