[实用新型]一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳

摘要

一种在修井机井架上捆绑机械臂的自动液压钳，包括自动液压钳，还包括机械臂；所述机械臂包括机械臂主体和机械臂固定架，所述机械臂主体的一端连接于机械臂固定架上，所述机械臂主体的另一端连接于自动液压钳；所述机械臂主体采用四连杆机械臂；所述机械臂固定架安装于修井机井架，所述机械臂固定架通过连接铰链组件连接于井架。本实用新型的结构设计使得负责自动液压钳前进及后退的机械臂直接捆绑在修井机的井架上，不影响井架结构、强度、工作，保持液压钳的运输方式不变，即随车运移，无需另备车辆，操作人员只通过开关操作，自动液压钳自行完成伸出、抱管、上卸扣、调速、判断丝扣松紧度、对开口、退出、缩回、待命诸动作。