[实用新型]一种用于机械手的夹料装置有效
| 申请号： | 201920761894.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210025337U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 程强 | 申请（专利权）人： | 东莞市建日塑料制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸、弹簧垫片、牵引板和侧板，所述气缸的输出轴上设置有台阶，所述台阶上设置有下螺母，所述输出轴由下往上依次穿过弹簧垫片和牵引板，并用上螺母锁紧，所述弹簧垫片两端通过紧固件与侧板固定连接，所述牵引板两端均开设有第一槽口，在该第一槽口处设置有连杆，所述气缸背离输出轴一端设置有两组位置对称的夹料块，每组所述夹料块上均开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔位于第二连接孔的上方。本实用新型具备结构简单，操作便捷，使用方便，不易损坏夹持物品，且可以夹持不同体积大小的物品。 | ||
| 搜索关键词： | 连接孔 弹簧垫片 牵引板 输出轴 气缸 本实用新型 夹料装置 夹料块 夹持 侧板固定 位置对称 一端设置 机械手 槽口处 紧固件 上螺母 下螺母 槽口 侧板 两组 锁紧 背离 并用 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种用于机械手的夹料装置，该夹料装置包括：气缸（1）、弹簧垫片（5）、牵引板（6）和侧板（13），其特征在于，所述气缸（1）的输出轴（2）上设置有台阶（3），所述台阶（3）上设置有下螺母（4），所述输出轴（2）由下往上依次穿过弹簧垫片（5）和牵引板（6），并用上螺母（7）锁紧，所述弹簧垫片（5）两端通过紧固件与侧板（13）固定连接，所述牵引板（6）两端均开设有第一槽口（9），在该第一槽口（9）处设置有连杆（8），所述气缸（1）背离输出轴（2）一端设置有两组位置对称的夹料块（11），每组所述夹料块（11）上均开设有第一连接孔（14）和第二连接孔（15）， 所述第一连接孔（14）位于第二连接孔（15）的上方。/n
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