[实用新型]一种新型抱臂式同步夹紧机械手有效
申请号: | 201920762706.X | 申请日: | 2019-05-25 |
公开(公告)号: | CN210148116U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 孙跃;陈双;李翠珍 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛中秦智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066004 河北省秦*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型抱臂式同步夹紧机械手,该新型抱臂式同步夹紧机械手主要包括气缸、中间连接板、滑杆滑块组件、旋转杆组件、齿轮方箱和夹紧板组件。其中气缸和齿轮方箱固定在主体框架上,当气缸动作时带动中间连接板水平运动,旋转杆组件对称安装在中间连接板两端,当旋转杆组件动作时,齿轮方箱内两个齿轮相对运动,最终使四个夹紧板组件同时动作,抱紧车轮。所述新型抱臂式同步夹紧机械手结构可靠,通用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 抱臂式 同步 夹紧 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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