[实用新型]集搬送和压装功能一体的正交式压装装置

摘要

本实用新型涉及一种集搬送和压装功能一体的正交式压装装置，包括底板、安装在底板上的支架以及安装在支架上的纵向单轴机器人和横向单轴机器人，纵向单轴机器人连接有凸轮随动器座，凸轮随动器座连接有凸轮随动器，横向单轴机器人连接有滑块板，滑块板连接有纵向压装机构，纵向压装机构包括纵向滑轨副、与纵向滑轨副连接的导轨支撑座、安装在导轨支撑座上的凸轮导轨和吸附压装组件，凸轮随动器位于所述凸轮导轨和导轨支撑座之间。本实用新型纵向单轴机器人不用跟着横向单轴机器人一起移动；纵向单轴机器人与横向单轴机器人是互相独立分开的，减小了结构累计误差；结构可维护性高；纵向压装时产生的翻转力矩，不是直接作用在横向的单轴机器人。