[实用新型]一种用于工业机器人的承载保护组件有效
| 申请号： | 201920767354.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN210436167U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 西安新迈驰智能工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 刘东 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市西安经济技术*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的承载保护组件，包括芯轴，所述芯轴传动连接有减速机，减速机上设置有连杆机构，连杆机构上设置有测量件，所述连杆机构包括顺次铰接的扭力臂、曲柄和铰支座，扭力臂铰接在减速机的传动轴上，所述测量件为载荷测量栓，载荷测量栓安装在曲柄与扭力臂的铰接支点上，载荷测量栓内设置有载荷传感元件，利用载荷测量栓的变形量，从而载荷测量栓就可以很快准确地测量出所受载荷的大小。通过在扭力臂、载荷测量栓、曲柄和铰支座的铰连接组合，利用载荷测量作为一个销轴连接曲柄与扭力臂，根据变形量测量芯轴所受扭矩的大小，当测量件检测到链条上的载荷大于设定值时，停止芯轴转动，起到对芯轴过载保护作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 承载 保护 组件 | ||
【主权项】：
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