[实用新型]一种夹取成型物料的取件机械手有效
| 申请号： | 201920768829.4 | 申请日： | 2019-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN210025350U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 陈立如 | 申请（专利权）人： | 无锡迪奥数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 43236 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种夹取成型物料的取件机械手，包括第一底座，所述第一底座正下方设置有第二底座，所述第一底座边缘设置有三个凸块，三个所述凸块上均通过第二插销活动连接有主机械抓，所述第二底座边缘设置有三个凹槽；本实用新型设计合理，通过三个主机械抓和三个辅助机械抓配合，对成型的物料进行夹取操作，三个辅助机械抓由单根连接杆控制，当连接杆伸长时，三个辅助机械抓带动三个主机械抓张开，当连接杆收缩时，三个辅助机械抓带动三个主机械抓回收，从而对物料进行抓取，在对物料抓取的同时，主机械抓上贴合有橡胶垫，橡胶垫质地柔软，能够避免金属机械手对物料夹取时表面造成损伤，同时也提高了摩擦力，避免夹取物件时出现打滑的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助机械 主机械 夹取 底座 本实用新型 底座边缘 连接杆 橡胶垫 凸块 抓取 取件机械手 机械手 插销 成型物料 单根连接 活动连接 夹取物件 物料抓取 质地柔软 机械抓 伸长 打滑 贴合 成型 收缩 张开 损伤 金属 回收 配合 | ||
【主权项】：
1.一种夹取成型物料的取件机械手，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)正下方设置有第二底座(4)，所述第一底座(1)边缘设置有三个凸块(2)，三个所述凸块(2)上均通过第二插销(11)活动连接有主机械抓(6)，所述第二底座(4)边缘设置有三个凹槽(5)，三个所述凹槽(5)内均通过第三插销(12)活动连接有辅助机械抓(10)，三个所述主机械抓(6)上均设置有插槽(7)，三个所述辅助机械抓(10)的一端均插入到一个主机械抓(6)的插槽(7)中，并通过两个第一插销(8)活动连接，所述第一底座(1)与所述第二底座(4)之间贯穿有一根连接杆(3)，所述连接杆(3)一端设置有固定架(13)，所述固定架(13)上设置有两个固定螺丝(14)。/n
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