[实用新型]双肘杆切线机构有效
申请号: | 201920768855.7 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN209936995U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 吴国章 | 申请(专利权)人: | 广东益鼎机器人有限公司 |
主分类号: | B26D1/06 | 分类号: | B26D1/06;B26D5/12 |
代理公司: | 44409 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人: | 张宏威 |
地址: | 528399 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了双肘杆切线机构。包括固定座,固定座上设有过线孔,过线孔上方设有切刀,还包括两条肘杆以及各自驱动肘杆的两个气缸,切刀与两条肘杆传动连接,两个气缸同步运行,肘杆包括第一力臂、第二力臂和气缸臂,气缸臂一端与气缸驱动轴固定连接,另一端分别与第一力臂和第二力臂铰接,第一力臂一端与固定座铰接,第二力臂一端与切刀铰接。通过两个小气缸分别驱动各自的肘杆,结构精简,肘杆结构使得气缸臂工作省力,同时转化水平力至上下升降驱动力,采用两个小气缸的结构耗气量远远小于采用大气缸的结构,同时由于采用的小气缸,整体结构较小,方便集成进自动化生产线,并且造价成本低。 | ||
搜索关键词: | 力臂 肘杆 固定座 气缸臂 小气缸 铰接 切刀 过线孔 气缸 自动化生产线 本实用新型 气缸驱动轴 传动连接 切线机构 驱动肘杆 上下升降 同步运行 造价成本 大气缸 耗气量 驱动力 双肘杆 水平力 省力 驱动 转化 | ||
【主权项】:
1.双肘杆切线机构,包括固定座(1),所述固定座(1)上设有过线孔(3),其特征在于,所述过线孔(3)上方设有切刀(2),还包括两条肘杆(4)以及各自驱动肘杆(4)的两个气缸(5),所述切刀(2)与两条肘杆(4)传动连接,两个所述气缸(5)同步运行,所述肘杆(4)包括第一力臂(41)、第二力臂(42)和气缸臂(43),所述气缸臂(43)一端与气缸(5)驱动轴固定连接,另一端分别与第一力臂(41)和第二力臂(42)铰接,所述第一力臂(41)一端与固定座(1)铰接,所述第二力臂(42)一端与切刀(2)铰接。/n
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