[实用新型]一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置

摘要

本实用新型公开了一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，包括：基础框架、翻转组件和夹具组件，其中基础框架包括框架本体，以及设置在所述框架上的加强筋；翻转组件包括设置在所述框架上方的翻转组件，以及与所述翻转组件对应设置的固定组件；夹具组件包括置在所述翻转组件和固定组件之间的固定夹具；固定夹具包括与翻转组件和固定组件固定连接的夹具架，与所述夹具架固定连接的连接杆，与连接杆固定连接的伸缩弹簧，与所述伸缩弹簧抵接的卡球。本实用新型设计卡球与伸缩弹簧配合，进而进行对插入容纳腔的工件进行抵紧，可以随着工件的厚度进行改变使得伸缩弹簧改变弹力，进而改变对工件的抵紧力度，使得无需人工进行操作，进而减少对工件的损坏。