[实用新型]一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具

摘要

本实用新型公开了一种金属管类自动整径机器人用移动滑台夹具，包括：基础框架、以及并列设置在所述基础框架上且与所述基础框架滑动连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件；所述抛光夹具与打磨夹具固定连接；所述打磨夹具和抓取组件固定连接。本实用新型设计三组并列设置且相互固定连接的抛光夹具、打磨夹具和抓取组件，使得只需要带动抛光夹具进行运动即可完成对工件的抓取，进而不会使得在分别带动过程中需要控制三组电机，不会因每组电机的长时间使用出现微小误差，使得三组电机在运动过程中容易出现误差，使得三组电机带动工件运动后的实际位置与预定位置不符的情况。