[实用新型]一种机器人应用的角磨机柔性机构

摘要

一种机器人应用的角磨机柔性机构，包括机器人转接板、伺服导轨、电子尺、气缸、电气比例阀、角磨机；伺服导轨通过伺服导轨固定架安装于机器人转接板上，电子尺通过电子尺安装架安装于伺服导轨的侧面，气缸通过气缸固定座安装于伺服导轨的滑块上，气缸的活塞杆与伺服平行，气缸连接有电气比例阀，角磨机通过角磨机固定架、转接架和转接板安装于气缸的活塞杆端部。通过气缸保持恒定的气压来保证恒定的打磨力，打磨过程中气缸可以通过电气比例阀调整保持力来自动补偿工件的偏差，可以有效地规避大的飞边毛刺对角磨机造成损坏，保证了打磨质量的稳定；通过电子尺和伺服导轨进行位移补偿，提高了产品的打磨质量和稳定性。