[实用新型]一种便携式微创手术机器人辅助装置有效
| 申请号： | 201920779134.6 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210541813U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 马广军;翟晓峰;马骥;何贵生 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式微创手术机器人辅助装置。包括：安装座，安装座上可转动地安装有偏摆件；双平行四边形机构，双平行四边形机构的一端与偏摆件连接，双平行四边形机构的另一端与支承座连接；支承座，支承座用于支承手术机器人；激光发生件，激光发生件为两个，一个激光发生件沿双平行四边形机构与偏摆件铰接的一端的边的延伸方向发出激光束，另一个激光发生件沿双平行四边形机构与支承座连接的一端的边的延伸方向发出激光束，两个激光束相交且具有交点，手术机器人的轴线经过交点。解决了现有技术中的手术机器人存在重量较大，不利于手术医生长时间操作，且器械无法绕创口做锥形运动，易拉伤创口的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携 式微 手术 机器人 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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