[实用新型]一种可自动切换路线的避障机器人有效
申请号: | 201920779313.X | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN210300859U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 张雷;李凯;佟智勇;郭帅 | 申请(专利权)人: | 天津市金企通科技开发股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市河西区绍*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,公开了一种可自动切换路线的避障机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的底端焊接有驱动底座,所述驱动底座的两侧均安装有滚轮,所述机器人本体的内部安装有主控芯片、GPS定位模块和电池,所述GPS定位模块位于主控芯片和电池之间,且GPS定位模块与主控芯片电性连接,所述主控芯片与电池电性连接,所述电池的一侧外壁上安装有低电量预警装置,本实用新型设置了变速箱,变速箱内设置有可变换操作的变速结构,并利用该变速结构的转换,使得该机器人在回程充电时能迅速实现加速操作,从而保证机器人能迅速完成回程移动,避免出现电量耗尽却未能达到充电位置的现象。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 切换 路线 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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