[实用新型]一种用于卧式刀库的换刀机械手有效
| 申请号： | 201920781056.3 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210081270U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王云德 | 申请（专利权）人： | 格劳博机床（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 赵志雄 |
| 地址： | 116600 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于卧式刀库的换刀机械手，属于机械设备技术领域。包括固定在电机固定架上的旋转驱动电机a，旋转座通过所述旋转驱动电机a驱动与电机固定架转动连接，转臂通过旋转驱动电机b驱动与旋转座转动连接，所述旋转座与转臂的连接转轴为轴a，连接臂转动连接转臂，所述连接臂与转臂的连接转轴为轴b，连接杆两端分别通过轴c和轴d转动连接旋转座和连接臂。本实用新型的有益效果是：实现自动取刀和换刀工作，提高工作效率并降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 卧式 机械手 | ||
【主权项】：
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