[实用新型]工业机器人用线束管理装置及机器人有效
| 申请号： | 201920783622.4 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN210633702U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;张哲;李卿;桑学祥;赵天龙;高炬 | 申请（专利权）人： | 上海快点机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人用线束管理装置及机器人，包括线束包装置(1)、回弹机构(2)，所述线束包安装在回弹机构(2)上，所述回弹机构(2)包括固定导向块(201)、滑动导向块(202)、上盖板(203)、滑动板(204)、滑块(207)、直线滑轨(208)、拉力弹簧(209)、下限位块(212)、上限位块(213)以及底板(206)。本实用新型结构简单，通过直线滑轨及拉力弹簧，提高了线束包运动的顺畅性；通过曲面过渡块，减少了线束包运动过程中的摩擦磨损。本实用新型对线束包进行分段设计，将故障多发点单独设置成一段线束包，提高作业便捷性同时方便维修。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 用线束 管理 装置 | ||
【主权项】：
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