[实用新型]一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置有效
申请号: | 201920783680.7 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN210307791U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 梁延岭 | 申请(专利权)人: | 梁延岭 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04;B25J19/06;G06K9/00 |
代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 刘跃 |
地址: | 277500 山东省枣庄市滕*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于彩色摄像头的道路识别与追踪装置,包括小型机器人,躯体的表面中部顶侧安装有观测口,观测口的内侧安装有彩色摄像头,彩色摄像头的外侧安装有红外测距模块,红外测距模块的一端安装有外壳,外壳的表面设置有卡槽,通过彩色摄像头与红外测距相结合的结构,既可以准确的追踪彩色目标且与其保持精准距离,也可以在无法观测到目标时实时避开障碍沿道路寻迹前行。同时将两个摄像头分别通过单片机芯片与GPS模块连接,使事故还原过程中缩小事故发生场所的范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 彩色 摄像头 道路 识别 追踪 装置 | ||
【主权项】:
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