[实用新型]一种隧道检测装置有效
| 申请号： | 201920791097.0 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210243599U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 江金子;雷洋;齐法琳;陈东生;徐委华 | 申请（专利权）人： | 常州中铁科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01S13/88;B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及隧道检测领域，具体涉及一种隧道检测装置。一种隧道检测装置，包括移动载体和设置在所述移动载体上的检测臂，所述检测臂包括铰接在所述移动载体上的大臂和与所述大臂铰接的小臂，所述小臂上设置有沿隧道径向伸缩的检测模块。通过设置检测模块可沿隧道径向伸缩，在隧道内壁上有障碍物的时候，仅检测模块径向收缩即可实现避障，操作简单，无需使移动载体停下来操作检测臂实现避障，操作方便，不影响工作效率。解决了现有技术中的隧道检测装置在碰到障碍物的情况下需要停车避障，降低效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 检测 装置 | ||
【主权项】：
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