[实用新型]一种双卡臂卡位牵引AGV有效
| 申请号： | 201920792912.5 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210162188U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李文泉 | 申请（专利权）人： | 港加贺电子（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 何海帆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双卡臂卡位牵引AGV，包括AGV本体，所述AGV本体内腔的右侧并位于中轴处的底部设置有卡臂电机，所述卡臂电机的输出端设置有卡臂同步带，所述卡臂同步带顶部的两侧与底部的两侧均设置有卡臂卡块。本实用新型通过卡臂电机、卡臂滑轨、卡臂同步带、卡臂卡块、卡臂卡块光纤、卡臂卡块指示灯、卡臂行程起点限位光纤、卡臂行程终点限位光纤、货物车和AGV本体的配合使用，解决了现有的潜入牵引式AGV常用的是通过平台举升或挂接的方式与载货车实现自动化搬运，平台举升方式负载空间小，载运量少，挂接的方式搬运中货物车易摆动，无法实现与AGV平行行走，转弯需求半径大，作用力点不平衡，造成不方便使用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双卡臂卡位 牵引 agv | ||
【主权项】：
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