[实用新型]具有视觉指示功能的微创手术机器人有效
| 申请号： | 201920794599.9 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210250066U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王炳强;江万里;隋鹏锦;孙明云;康伟伟;孙之建 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264211 山东省威海市环翠区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有视觉指示功能的微创手术机器人，其解决了现有内窥镜手术器械操控机器人使用过程中，安装手术器械时无法明确器械是否已经更换、安装到位的技术问题，其包括器械转接座、控制器、基座、立柱、横梁、伸缩杆、升降座、主端滑杆和从端滑杆，立柱与基座连接，横梁与立柱连接，伸缩杆与横梁连接，升降座与伸缩杆的末端连接，主端滑杆和从端滑杆分别与升降座连接；主端滑杆的末端连接有主操作臂，从端滑杆的末端连接有从操作臂；从操作臂上连接有壳体，壳体上连接有绿LED；器械座的端面连接有触点开关，器械座的端面设有卡槽和圆形凸起；器械转接座设有凹槽、卡扣和圆孔。本实用新型广泛用于医疗器械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 视觉 指示 功能 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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