[实用新型]一种齿条式双向抓手装置有效
| 申请号： | 201920800571.1 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210210431U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 韩吉发;陆广勤;王世杰 | 申请（专利权）人： | 苏州荣世吉自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 薛芳芳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种齿条式双向抓手装置，包含安装架、水平设置在安装架底部且截面呈∩形的壳体、多个分别对应设置在壳体两侧且沿壳体长度方向间隔放置的缺口、多组设置在壳体内且与两侧缺口对应可双向抓取物料的双向抓手组件、设置在壳体内且分别与多个双向抓手组件连接的连接杆、设置在安装架上可驱动连接杆沿壳体宽度方向往复运动的往复机构；本实用新型可分别对两侧的物料进行抓取，节省机械手的数量，从而不仅能大大降低生产成本，且能减少设备的整体体积，便于在较窄的空间内使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿条 双向 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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