[实用新型]一种自动锤铆装置有效
| 申请号： | 201920802046.3 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN210023640U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王华;张佳蕾 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/20;B21J15/28;B25J11/00 |
| 代理公司： | 31220 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动锤铆装置，涉及装配制造领域，包括控制模块、关节机器人和末端执行器；末端执行器可拆卸地固定在关节机器人上；控制模块控制关节机器人运动以实现铆接位置定位，并控制末端执行器自动完成铆接；末端执行器包括气动锤铆铆枪、电磁阀、电气比例阀、动力执行机构以及支撑组件；气动锤铆铆枪滑动地设置在支撑组件上，并通过导气管依次与电磁阀、电气比例阀连接；动力执行机构设置在气动锤铆铆枪的一端；控制模块控制动力执行机构、电磁阀及电气比例阀，实现顶紧力、进气气压及打击次数的控制。本实用新型能代替人工铆接，提高了工作效率和质量，还能模拟人工铆接过程，避免普通机器铆接的局限性。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 铆接 动力执行机构 电气比例阀 关节机器人 控制模块 电磁阀 气动锤 铆枪 本实用新型 支撑组件 工作效率 进气气压 铆接位置 模拟人工 自动完成 导气管 顶紧力 可拆卸 自动锤 滑动 装配 制造 打击 | ||
【主权项】：
1.一种自动锤铆装置，其特征在于，包括控制模块、关节机器人和末端执行器；/n所述末端执行器可拆卸地固定在所述关节机器人的运动输出端；所述控制模块分别与所述关节机器人、所述末端执行器连接，用于控制所述关节机器人运功完成铆接位置定位以及控制所述末端执行器自动完成铆接；/n所述末端执行器包括气动锤铆铆枪、电磁阀、电气比例阀、动力执行机构以及支撑组件；所述气动锤铆铆枪滑动地设置在所述支撑组件上，并通过导气管依次与所述电磁阀、所述电气比例阀连接；所述动力执行机构设置在所述气动锤铆铆枪的一端；/n所述控制模块分别与所述动力执行机构、所述电磁阀及所述电气比例阀连接，用于控制顶紧力、进气气压及打击次数。/n
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