[实用新型]一种扫地机有效
申请号: | 201920810418.7 | 申请日: | 2019-05-31 |
公开(公告)号: | CN210643903U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 王旭宁 | 申请(专利权)人: | 尚科宁家(中国)科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 扫地机,包括主体(50)和位于主体前端的碰撞板(60),碰撞板可在远离和靠近主体前端的位置之间移动,扫地机还包括设置在主体用于检测碰撞板与主体前端之间相对移动的运动检测传感器,运动检测传感器包括可绕第一轴线(L1)旋转的转动件(20)和光电开关(10)。转动件具有致动端(28)和光电开关触发端(26)。致动端至少在碰撞板自远离主体前端的位置向靠近主体前端的位置移动的过程中与碰撞板接触,光电开关触发端在碰撞板自远离主体前端的位置向靠近主体前端的位置移动的过程中在致动端的带动下改变光电开关的开闭状态。扫地机遇到障碍物且产生碰撞后,通过运动检测传感器来检测碰撞过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 地机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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