[实用新型]花叶轮双插片机械手有效
| 申请号： | 201920810525.X | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN209998679U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴国章 | 申请（专利权）人： | 广东益鼎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 44409 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 528399 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了花叶轮双插片机械手。花叶轮双插片机械手，包括固定架、送料至固定架的送料装置、切割物料的激光发生器以及用于插片的排片座，固定架上设有插片电机以及其驱动的插片装置，插片装置分别与送料装置和排片座配合，插片装置包括夹料座以及驱动其的插片传动结构，插片传动结构包括与驱动电机驱动连接的驱动轮、与驱动轮偏心铰接的驱动杆、与驱动杆一端铰接的升降传动杆、两条对称设置的传动臂以及两条对称设置的插片臂，传动臂两端分别铰接升降传动杆和插片臂，两条插片臂一端各自连接夹料座，两条插片臂通过同一转动轴与固定架铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 插片 固定架 插片装置 铰接 叶轮 升降传动杆 机械手 传动结构 对称设置 送料装置 传动臂 驱动杆 驱动轮 排片 本实用新型 激光发生器 驱动 偏心铰接 驱动电机 驱动连接 夹料座 连接夹 转动轴 料座 送料 电机 切割 配合 | ||
【主权项】：
1.花叶轮双插片机械手，包括固定架(1)、送料至固定架(1)的送料装置(2)、切割物料的激光发生器(3)以及用于插片的排片座(4)，所述固定架(1)上设有插片电机(51)以及其驱动的插片装置(5)，所述插片装置(5)分别与送料装置(2)和排片座(4)配合，其特征在于，所述插片装置(5)包括夹料座(6)以及驱动其的插片传动结构(52)，所述插片传动结构(52)包括与插片电机(51)驱动连接的驱动轮(53)、与驱动轮(53)偏心铰接的驱动杆(54)、与驱动杆(54)一端铰接的升降传动杆(55)、两条对称设置的传动臂(56)以及两条对称设置的插片臂(57)，所述传动臂(56)两端分别铰接升降传动杆(55)和插片臂(57)，两条所述插片臂(57)一端各自连接夹料座(6)，两条所述插片臂(57)通过同一插片转动轴(58)与固定架(1)铰接。/n
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