[实用新型]一种机械手定位装置有效
| 申请号： | 201920816875.7 | 申请日： | 2019-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN210100038U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 张孟营;张梦超;张永鑫;宋晓庆;余月月 | 申请（专利权）人： | 张孟营 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 475000 河南省开封市龙亭区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及生产线定位装置技术领域，具体是一种机械手定位装置，包括输送带、定位装置和驱动装置，输送带与驱动装置驱动连接，输送带设置为两条且分别设置于驱动装置两侧，驱动装置上方位于两条输送带的中部设置有定位装置，定位装置包括若干与工件底部配合的定位组件，各组定位组件底部设置有相互电性串联的电键，各组电键电性串联后与控制装置电性连接，本实用新型，所述定位组件沿输送带传送方向依次分别设置为第一定位组件和第二定位组件，控制装置使驱动装置停止转动，工件停留在第一定位组件和第二定位组件上方，起到定位的作用，方便机械手的抓取，每次机械手能在同一位置取料，提升机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 定位 装置 | ||
【主权项】：
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