[实用新型]一种多关节工业机器人有效
| 申请号： | 201920820958.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN209954667U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李倩倩;潘正 | 申请（专利权）人： | 重庆建筑工程职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 50217 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 400072 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种多关节工业机器人，包括基座和主臂本体，主臂本体包括大臂和小臂，大臂包括固定杆、两块臂板、第一气缸和第一连接管；两块臂板正对，固定杆的两端分别与两块臂板正对的表面固定连接；固定杆内部开设有第一气腔，固定杆竖直开设有若干连通第一气腔与周向外表面的第一出气孔；两块臂板的一端均与基座转动连接；两块臂板的另一端均与小臂的一端转动连接。采用本实用新型的技术方案能实现自动清洁。 | ||
| 搜索关键词： | 固定杆 臂板 本实用新型 大臂 气腔 小臂 主臂 多关节工业机器人 机器人技术领域 表面固定 基座转动 转动连接 自动清洁 出气孔 连接管 气缸 竖直 连通 | ||
【主权项】：
1.一种多关节工业机器人，包括基座和主臂本体，主臂本体包括大臂和小臂，其特征在于：大臂包括固定杆、两块臂板、第一气缸和第一连接管；两块臂板正对，固定杆的两端分别与两块臂板正对的表面固定连接；固定杆内部开设有第一气腔，固定杆竖直开设有若干连通第一气腔与周向外表面的第一出气孔；两块臂板的一端均与基座转动连接；两块臂板的另一端均与小臂的一端转动连接；/n第一气缸包括缸筒、活塞杆和端盖；臂板内部中空，缸筒固定在臂板内，活塞杆与缸筒滑动连接，活塞杆远离缸筒的一端与端盖固定连接，端盖露出臂板外；第一连接管一端与缸筒连通，第一连接管另一端与第一气腔连通。/n
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