[实用新型]一种抓取机械手小车有效
申请号: | 201920824505.8 | 申请日: | 2019-06-03 |
公开(公告)号: | CN210500242U | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 江山强;吴涛 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取机械手小车,包括小车下底板、小车上底板、小车轮、旋转平台下板、旋转平台上板、机械下臂舵机、机械手机架、旋转平台舵机、机械下臂、机械中臂舵机、机械中臂、机械前臂、机械前臂舵机、机械爪旋转舵机、机械爪、机械爪舵机、万向轮、铜柱、铜柱帽、机械爪架、小车轮轴、底板电机、旋转轴承套、支承座、旋转中空轴。本实用新型结构简单,驱动介质为电力,可以有效地用于物体抓取,具有成本低廉,节能环保,易于加工及操作的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 机械手 小车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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