[实用新型]基于连杆机构的翻盖结构有效
| 申请号： | 201920824828.7 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN210189808U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 范俊兴;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于连杆机构的翻盖结构，包括：驱动电机、丝杠、两个丝杠支撑座、丝杠螺母、导向轴、翻盖、翻盖安装座、两个翻盖连接杆、翻盖拉杆和拉杆安装座；导向轴的两端分别连接至两个丝杠支撑座；丝杠螺母套设于丝杠的外周；拉杆安装座固定至丝杠螺母且滑动连接至导向轴；两个翻盖连接杆平行安装至翻盖的一侧；两个翻盖连接杆之间设有转动轴；转动轴位于翻盖连接杆的一端；翻盖连接杆的设有转动轴的一端还设有拉杆销轴；翻盖通过转动轴转动连接至翻盖安装座；翻盖拉杆的一端转动连接至拉杆安装座且另一端通过拉杆销轴转动连接至翻盖连接杆。基于连杆机构的翻盖结构的整体体积较小，适用于安装空间较小的分拣机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 连杆机构 翻盖 结构 | ||
【主权项】：
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