[实用新型]一种对多相机进行标定的标定板有效
| 申请号： | 201920825663.5 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN210006089U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 叶琨;曹军旗;冯宇深 | 申请（专利权）人： | 易思维(杭州)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种对多相机进行标定的标定板，包括标定板本体、设置在所述标定板本体上的多个普通标志圆和多个特征标志圆，所述普通标志圆圆心位于圆周I上，所述多个特征标志圆的圆心位于圆周II上，所述圆周I和圆周II为同心圆环；所述特征标志圆尺寸明显区别于普通标志圆；记与特征标志圆距离最近的普通标志圆为标记圆；所述特征标志圆的圆心、与所述特征标志圆相对应的标记圆的圆心、圆周I和/或圆周II的圆心，三点共线，通过特征标志圆普通标志圆，能够快速得出相机中心的位置坐标，像素当量，实现对多相机的一次性标定。 | ||
| 搜索关键词： | 特征标志 圆心 标定板 标定 相机 本实用新型 距离最近 三点共线 同心圆环 位置坐标 相机中心 像素当量 一次性 | ||
【主权项】：
1.一种对多相机进行标定的标定板，其特征在于：包括标定板本体、设置在所述标定板本体上的多个普通标志圆和多个特征标志圆，所述普通标志圆圆心位于圆周I上，所述多个特征标志圆的圆心位于圆周II上，所述圆周I和圆周II为同心圆环；/n所述特征标志圆尺寸明显区别于普通标志圆；记与特征标志圆距离最近的普通标志圆为标记圆；所述特征标志圆的圆心、与所述特征标志圆相对应的标记圆的圆心、圆周I和/或圆周II的圆心，三点共线。/n
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