[实用新型]一种夹持式搬运器的夹臂结构有效
申请号: | 201920829919.X | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN210370109U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 王晨晨;汤辉;仲崇峰;胡劲松;朱迅;杨帅;张建;陶深圳;杨帆 | 申请(专利权)人: | 安徽博微联控科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 吴向青 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹持式搬运器的夹臂结构,包括与车体铰接的旋转臂,所述旋转臂自由端连接有抱夹臂,所述旋转臂展开时与车体行进方向垂直;所述旋转臂通过转向轴与车体铰接,所述转向轴的转轴方向与水平地面法线存在夹角,使抱夹臂在展开状态时贴近地面且在收拢状态时远离地面。本实用新型展开状态时抱夹臂贴近地面,而在收拢状态时抱夹臂远离地面,降低了剐蹭风险;同时辅助支撑轮的设置,进一步降低了整体高度,使其承载时不容易损坏,延长使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 搬运 结构 | ||
【主权项】:
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