[实用新型]一种山体行走式钻孔机构有效
| 申请号： | 201920839986.X | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210239601U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王沁;张富迪;冯琳;樊珍珍;刘康鑫 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 段小丽 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种山体行走式钻孔机构，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳的下端设置有机械腿支架，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位；六个所述机械腿安装位上分别安装有六个机械腿；所述机械腿支架包括上下设置的第一安装盘和第二安装盘，所述第一安装盘与所述第二安装盘通过若干连接件固定连接；所述第一安装盘与所述机器人躯壳的下端轮廓一体化连接；本实用新型的机器人能代替人工在山体较陡的地方钻孔，进而保障了操作人员的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山体 行走 钻孔 机构 | ||
【主权项】：
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