[实用新型]电芯上下料机械手有效
| 申请号： | 201920840991.2 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN210414537U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 刘宗来;张加龙;朱勇;杨迅;黄祥虎;高云松;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;H01M10/04 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 安秀梅 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电芯上下料机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及上下料夹爪组件，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置于所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第一Y轴动力源、第一Y轴传动组件、第一安装件、第二Y轴动力源、第二Y轴传动组件及第二安装件，所述第一Y轴动力源用于通过所述第一Y轴传动组件带动所述第一安装件沿Y向往复移动，所述第一安装件沿Y向延伸，所述第二Y轴动力源用于通过所述第二Y轴传动组件带动所述第二安装件沿所述第一安装件往复移动，所述上下料夹爪组件设置于所述第二安装件上。上料速度更快，更节省整机所占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 上下 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大族激光科技产业集团股份有限公司，未经大族激光科技产业集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920840991.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种X光机故障检测装置
- 下一篇：一种中药材种植用大棚
