[实用新型]避障扫雷无人机有效
| 申请号： | 201920841517.1 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210011887U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 唐猛;尹壕;侯凡 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/08;G05D1/10;G01V9/00;F41H11/136 |
| 代理公司： | 51232 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 孙一峰 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种避障扫雷无人机。包括无人机控制模块、机体和多个机臂，还包括机架、无人机避障模块和扫雷模块；所述机架包括底座与固设在底座上的支撑件，所述支撑件与机体固定连接，支撑件将机体固定支撑在底座上方；所述无人机避障模块设置在机体上表面，与无人机控制模块连接；所述扫雷模块包括杆件、金属探测仪和电控喷漆设备，所述金属探测仪悬挂在杆件的一端，杆件的另一端固定在机体下表面，所述电控喷漆设备悬挂在机体与底座之间，电控喷漆设备的电控开关、金属探测仪和无人机控制模块电气连接。本实用新型基于目前的无人机避障装置和扫雷用的金属探测仪，对无人机进行改进，使无人机实现在复杂环境下进行扫雷。 | ||
| 搜索关键词： | 扫雷 金属探测仪 底座 无人机控制 喷漆设备 支撑件 电控 杆件 本实用新型 避障模块 机体上表面 悬挂 避障装置 电控开关 复杂环境 固定支撑 模块电气 模块连接 下表面 避障 个机 改进 | ||
【主权项】：
1.避障扫雷无人机，所述无人机为多旋翼无人机，包括无人机控制模块、机体和多个机臂，机臂连接在机体四周；无人机控制模块内置在机体中，无人机控制模块用于与外界进行通信，并且接收外界的控制信号用于控制无人机进行动作；其特征在于，还包括机架、无人机避障模块和扫雷模块；所述机架包括底座与固设在底座上的支撑件，所述支撑件与机体固定连接，支撑件将机体固定支撑在底座上方；所述无人机避障模块设置在机体上表面，与无人机控制模块连接；所述扫雷模块包括杆件、金属探测仪和电控喷漆设备，所述金属探测仪悬挂在杆件的一端，杆件的另一端固定在机体下表面，所述电控喷漆设备悬挂在机体与底座之间，电控喷漆设备的电控开关、金属探测仪和无人机控制模块电气连接。/n
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