[实用新型]一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器

摘要

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、行星减速齿轮机构、输入轴和输出轴；行星减速齿轮机构包括有内齿圈、齿轮支架、太阳轮、行星轮和轴承；内齿圈和轴承均固定安装在筒壳的内部，内齿圈的外圈与轴承的外圈均与筒壳的内圈之间留有间隙，内齿圈与轴承相邻并且内齿圈抵接在轴承的外圈上，内齿圈、轴承和筒壳之间注塑有树脂；该减速器内部元件不具备轴向颤动和径向颤动的条件，解决了行星减速器因为内部元件轴向和径向颤动导致齿面齿郭磨损的问题；同时该减速器解除了内齿圈的内径必然大于齿轮支架外径的限制，使得减速器的设计更加灵活、自由。