[实用新型]一种自动收杯装置

摘要

本实用新型公开了一种自动收杯装置，包括制杯装置、取杯装置、输送装置、叠杯装置，所述制杯装置和所述叠杯装置分别设置于所输送装置左右两端，所述取杯装置往复运动设置于所述制杯装置、所述输送装置之间。所述取杯装置包括取杯臂、吸嘴及驱动装置，所述输送装置包括设置于环形输送带上的输杯板，所述叠杯装置包括设置于环形输送带内的退杯装置及设置于所述环形输送带末端的若干长度不等的收杯导槽。采用本实用新型实现杯子从制杯机到输杯装置的自动移动，通过输杯装置与叠杯装置的配合实现杯子的自动输送、堆码，堆码后的杯子能够直接包装，安全卫生且有效提高生产效率和降低人工成本。

主权项

1.一种自动收杯装置，其特征在于，包括制杯装置、取杯装置、输送装置、叠杯装置，所述制杯装置和所述叠杯装置分别设置于所输送装置左右两端，所述取杯装置往复运动设置于所述制杯装置、所述输送装置之间；/n所述取杯装置包括取杯臂、取杯臂驱动装置，所述取杯臂由所述取杯臂驱动装置驱动其在竖直、水平平面内运动，所述取杯臂设置有若干吸嘴，所述取杯臂驱动装置驱动所述取杯臂取杯、送杯；/n所述输送装置包括环形输送带、输送驱动装置，所述环形输送带上依次排列设置有输杯板，所述输送驱动装置驱动所述环形输送带转动进行输杯，所述输杯板上设置有对应所述若干吸嘴的若干置杯孔；/n所述叠杯装置包括退杯装置和设置于所述环形输送带末端的若干长度不等的收杯导槽，所述退杯装置设置于所述环形输送带内，且与所述若干长度不等的收杯导槽相对设置，所述若干长度不等的收杯导槽分别与所述若干置杯孔相对设置。/n