[实用新型]一种八足仿生机械有效
| 申请号： | 201920847874.9 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210852709U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏;计冰峰;易园华 | 申请（专利权）人： | 宜春学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 336000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种八足仿生机械，包括机架、设置在机架两侧的行走机构和两驱动机构。行走机构分为四个部分，且两两成对，四个行走机构左右对称的分布在机架的两侧。每个行走机构包括两个前足和两个后足，两个前足以及两个后足分别通过两个连杆转动连接在曲柄连杆的两个不同曲拐上，利用曲柄连杆同时驱动两个前足和两个后足，曲柄连杆结构由电机驱动。本实用新型的八足仿生机械具有结构简单、行走转向灵活、通过性好、能实现灵活转弯等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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