[实用新型]自动打磨轨迹修正模组有效
| 申请号： | 201920852622.5 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN209986776U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 郭书军 | 申请（专利权）人： | 天津方准智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06;B24B41/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 12226 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘影 |
| 地址： | 301700 天津市武清区武清开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自动打磨轨迹修正模组，属于打磨加工设备领域，包括直线机械臂组件、CCD测量模组、夹具和升降旋转驱动模组，CCD测量模组固定在直线机械臂组件下端，直线机械臂组件驱动CCD测量模组前后、左右、上下运动，夹具上装夹待测工件，夹具设置在打磨设备前端的供料台上，供料台下方设有与夹具连接的转台，升降旋转驱动模组设置在转台下方，转台通过升降旋转驱动模组驱动夹具转动，CCD测量模组设置在待测工件的斜上方。本实用新型实现铸造零件外轮廓尺寸的自动测量，并自动补偿到原有加工轨迹参数中，实现提高自动良品率和生产效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 测量模组 旋转驱动模组 机械臂组件 转台 升降 本实用新型 待测工件 供料 打磨 驱动 打磨设备 轨迹修正 夹具转动 加工轨迹 加工设备 上下运动 生产效率 铸造零件 自动补偿 自动测量 良品率 外轮廓 斜上方 模组 下端 | ||
【主权项】：
1.自动打磨轨迹修正模组，其特征在于：包括直线机械臂组件(2)、CCD测量模组(3)、夹具(5)和升降旋转驱动模组(8)，所述CCD测量模组(3)固定在直线机械臂组件(2)下端，所述直线机械臂组件(2)驱动CCD测量模组(3)前后、左右、上下运动，所述夹具(5)上装夹待测工件(4)，所述夹具(5)设置在打磨设备(1)前端的供料台(7)上，所述供料台(7)下方设有与夹具(5)连接的转台(6)，所述升降旋转驱动模组(8)设置在转台(6)下方，所述转台(6)通过升降旋转驱动模组(8)驱动夹具(5)转动，所述CCD测量模组(3)设置在待测工件(4)的斜上方。/n
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