[实用新型]一种便携式管道焊接机器人有效
申请号: | 201920853171.7 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210147206U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 季华卫;姜修涛;李云;滕兴;高存金;王克阳;张鸿儒;栗祥;刘益安;路玉金 | 申请(专利权)人: | 中建八局第一建设有限公司 |
主分类号: | B23K9/028 | 分类号: | B23K9/028;B23K9/127;B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32 |
代理公司: | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人: | 张玉琳 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种便携式管道焊接机器人,包括圆管外壁相对的两个车体,车体底部设置有滚轮,滚轮与圆管之间磁性连接,车体两侧连接有倍速链条,两个车体的倍速链条之间通过收紧结构连接,车体上设置有焊接组件,焊接组件包括横向滑块与纵向滑块,纵向滑块上设置有夹具,夹具内设置焊枪,车体上还设置有激光焊缝跟踪器,激光焊缝跟踪器、焊接组件与车体均由遥控控制。本实用新型的有益效果为:设计合理,结构简单,安全可靠,可实现对圆管的自动焊接。 | ||
搜索关键词: | 一种 便携式 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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