[实用新型]一种高精度3D视觉检测装置有效
申请号: | 201920853395.8 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN211193961U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 张金明;刘浙 | 申请(专利权)人: | 南京联英隆通智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;G01N21/88 |
代理公司: | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人: | 董存壁 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高精度3D视觉检测装置,包括机械臂、摄像头一、摄像头二和主控装置,所述摄像头一和摄像头二分别固定于机械臂的两侧,所述机械臂的顶部固定连接有主控装置,所述主控装置包括壳体、线路板和控制系统,所述壳体的表面嵌入式连接有显示屏,所述显示屏的右侧设有功能按键,所述壳体的内部固定连接有线路板,所述线路板与壳体通过螺丝固定连接,所述线路板的表面焊接连接有控制系统,所述线路板的边缘处焊接连接有I/O接口。本实用新型通过在机械臂的两侧分别设有摄像头,方便主控装置从不同位置进行视觉检测,从而形成3D视觉效果,便于主控装置更加精确的对数据进行分析和处理,提高机械臂在进行装配工作时的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 高精度 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】:
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