[实用新型]一种机动性好的转向车

摘要

本实用新型公开了一种机动性好的转向车，其包括车架、多个车轮及多个驱动组件，车架的中部向下凹陷形成有安装腔，车架上设有多个轮座，车轮包括轮架组件和驱动轮，轮架组件转动安装于车架上，驱动轮转动地设置于轮架组件的下端，驱动组件包括转向电机、转向主齿轮、转向从齿轮及角度编码器，转向电机和角度编码器固设于轮座上，转向电机的机轴上连接有转向主齿轮，转向从齿轮设于轮架组件上端，并与转向主齿轮相啮合，角度编码器的主轴上连接有角度齿轮，角度齿轮与转向从齿轮相啮合。本实用新型的四个驱动轮由四个独立的转向电机控制转向，车辆的转弯半径小，并由角度编码器来获知四个驱动轮的转向角度，使车辆此获得不同的机动要求。

主权项

1.一种机动性好的转向车，其特征在于：包括车架、多个车轮及多个分别驱动所述车轮的驱动组件，所述车架的中部向下凹陷形成有安装腔，所述车架上设有多个轮座，所述轮座围绕安装腔布设，所述车轮包括轮架组件和驱动轮，所述轮架组件转动安装于车架上，所述驱动轮转动地设置于轮架组件的下端，所述驱动组件安装于轮座上，其包括转向电机、转向主齿轮、转向从齿轮及角度编码器，所述转向电机和角度编码器固设于轮座上，所述转向电机的机轴上连接有所述转向主齿轮，所述转向从齿轮设于轮架组件上端，并与所述转向主齿轮相啮合，以带动所述驱动轮转动，所述角度编码器的主轴上连接有角度齿轮，所述角度齿轮与转向从齿轮相啮合。/n