[实用新型]用于大口径光学元件转运的龙门机械手有效
申请号: | 201920856507.5 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210339521U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 高东;张扬;李珂之;全旭松;张尽力 | 申请(专利权)人: | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 蔡冬彦 |
地址: | 621900 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于大口径光学元件转运的龙门机械手,包括龙门架底座、龙门架、升降支架、两个相互正对的抓手支撑臂以及两个相互正对的抓手。采用以上技术方案,不仅能够在四自由度上进行任意调节,大大提高了抓取的灵活性,从而实现大口径光学元件的自动转运,不再需要人工干预,从而减少粉尘的产生,提高了环境和光学元件表面的洁净度,满足光学元件制造的洁净度要求,而且利用龙门架结构,稳定可靠,负载能力强,满足在洁净度为ISO3级环境中大负载(>150Kg)物流转运的洁净助力问题。 | ||
搜索关键词: | 用于 口径 光学 元件 转运 龙门 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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