[实用新型]平移顶升机构和具有其的墙板安装机器人有效
| 申请号： | 201920857488.8 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN210551187U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 梁健斌;刘珏铭 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J5/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平移顶升机构和具有其的墙板安装机器人，平移顶升机构用于墙板安装机器人以平移和/或顶升墙板，墙板安装机器人包括底盘，平移顶升机构包括支撑架，与底盘相连；墙板支撑体，与支撑架相连；平移底板，设在支撑架和墙板支撑体之间，平移底板相对于支撑架沿上下方向可滑动，墙板支撑体相对于平移底板沿水平方向可滑动；平移驱动组件，设在平移底板的邻近墙板支撑体的一侧以驱动墙板支撑体平移；顶升电缸，设在平移底板的远离墙板支撑体的一侧，顶升电缸具有推杆，顶升电缸的一端与支撑架铰接且另一端通过推杆与平移底板铰接以驱动平移底板带动墙板支撑体沿上下方向滑动。根据本实用新型的平移顶升机构的结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 平移 机构 具有 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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