[实用新型]一种智能升降式码垛机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能升降式码垛机器人，具体涉及工业机器人设备技术领域，包括底座，所述底座顶部两端均设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有连接杆，所述连接杆两端均设置有连接柱，所述连接柱顶部设置有顶杆，所述顶杆一端设置有电动推杆。本实用新型通过设置有调节装置，当气缸推动调节轴时，会将调节板反推上移，而当调节板移动时，会带动底部的固定块移动，从而带动转动臂移动，而连接块数量设置有两个，分别设置在固定块的两端，可以有效提高固定块在移动时的稳定性，且固定块平稳的上升，动力臂与固定块之间受力平稳，可以有效减少动力臂在运行时所产生的负荷。

主权项

1.一种智能升降式码垛机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部两端均设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）顶部设置有连接杆（3），所述连接杆（3）两端均设置有连接柱（4），所述连接柱（4）顶部设置有顶杆（5），所述顶杆（5）一端设置有电动推杆（6），所述电动推杆（6）输出端设置有滑动块（7），所述滑动块（7）底部设置有连接轴（8），所述连接轴（8）底部设置有调节装置，所述调节装置底部设置有转动臂（9），所述转动臂（9）底部设置有夹持机构；/n所述调节装置包括调节板（10），所述调节板（10）两端均设置有空腔（11），所述空腔（11）内部设置有气缸（12），所述调节板（10）底部设置有固定块（13），所述固定块（13）两侧均设置有连接块（14），所述连接块（14）顶部设置有调节轴（15），所述气缸（12）输出端贯穿调节板（10）内壁并与调节轴（15）固定连接，所述固定块（13）与调节板（10）之间设置有多个承载杆（16），所述连接块（14）中部贯穿设有固定孔（17），所述固定孔（17）与连接杆（3）相匹配，所述转动臂（9）顶端与固定块（13）一侧固定连接，所述固定块（13）底部设置有卡槽（18），所述卡槽（18）与连接杆（3）相匹配。/n