[实用新型]仿生机械手有效
| 申请号： | 201920863865.9 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210616514U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 瑜熙敬 | 申请（专利权）人： | 瑜熙敬 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了仿生机械手，包括手指部分、手掌部分和手臂部分，所述手指部分安装于手掌部分顶部，且手掌部分安装于手臂部分一端，所述手指部分由长手指和短手指组成，所述长手指设有四个，且等距安装于手掌部分顶部，所述短手指安装于手掌部分一侧，本实用新型通过多个细线的拉伸实现对手指部分、手掌部分和手臂部分的弯曲运动，与现有的机械手相比，避免了多个驱动电机驱动，使仿生手在运动时不会出现电磁干扰现象，使其操作更加灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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