[实用新型]一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置

摘要

一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，属于发动机缸体背面的夹紧的技术领域，包括连接组件、第一气缸组件、第二气缸组件、夹头、滑动组件和安装底板；连接组件的前端固定在安装底板的中部，连接组件的后端与机器人的法兰连接，连接组件的左侧纵向的设有第一气缸组件，连接组件的右侧纵向的设有第二气缸组件，第一气缸组件和第二气缸组件均固定在安装底板上，第一气缸组件后部连接夹头，第二气缸组件前部连接另一个夹头，两个夹头均连接在滑动组件上，滑动组件连接在安装底板上，所述第一气缸组件和第二气缸组件均与控制系统电联接。本实用新型用于解决发动机缸体背面抓取时，与其他部件产生干涉的技术问题。