[实用新型]一种心梗急救喂药机器人

摘要

本实用新型涉及一种心梗急救喂药机器人，包括机器人机身、设于机器人机身的中央处理器、医疗箱、机械臂、滑轮、与中央处理器连接的手环检测设备、双目深度摄像头、红外雷达、步进电机、关节伺服电机。手环检测设备实时监测患者心电图信号，并将心电图信号和患者位置信息发送给中央处理器；中央处理器判断出心电图信号异常后，控制步进电机驱动滑轮到达患者位置；双目深度摄像头对患者姿态和面部口鼻精确识别，机械臂在关节伺服电机驱动下根据患者状态辅助患者服药。本实用新型目的在于监控心梗独居患者日常心电图，在患者突发心肌梗死时可以及时帮助患者服用药物，可以大大的降低了患者因突发心肌梗死的而导致严重后果的可能性。

主权项

1.一种心梗急救喂药机器人，其特征在于：包括机器人机身、设于机器人机身的中央处理器(5)、医疗箱(6)、机械臂(26)、滑轮(24)、与中央处理器(5)连接的手环检测设备(21)、双目深度摄像头(1)、红外雷达(2)、步进电机(23)、关节伺服电机(25)，其中滑轮(24)由步进电机(23)驱动，机械臂(26)由关节伺服电机(25)驱动；/n所述手环检测设备(21)包括心电图监测装置(211)、Wi-Fi发射模块(212)和定位标签(213)，所述心电图监测装置(211)用于实时监测患者心电图信号，所述定位标签(213)通过和室内多个的UWB定位基站通讯确定患者位置，通过Wi-Fi发射模块(212)实时发送患者心电图信号和位置信息到中央处理器(5)；所述手环检测设备(21)还包括报警单元(214)，中央处理器(5)对心电图信号进行预处理、滤波，若监测信号异常，则中央处理器(5)向手环检测设备(21)的Wi-Fi发射模块(212)反馈报警信号，驱动报警单元(214)发出警报。/n