[实用新型]一种排污暗管检测无人船有效
| 申请号： | 201920871748.7 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN210175087U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 古艺苑;刘少军;杨宇;李翔 | 申请（专利权）人： | 四川万江一泓环境科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种排污暗管检测无人船，包括船体、升降装置和驱动装置，船体内设有超声波探测器，船体的尾部垂直安装有升降装置，船体的两侧和尾部均设有驱动装置，升降装置包括从内到外依次套设有第四升降臂、第三升降臂、第二升降臂和第一升降臂，还包括液压缸、支杆、液压泵、电磁阀门、光谱水质传感器和位移传感器a，船体内还包括取样装置。一种排污暗管无人船设有超声波探测器和升降装置，超声波探测器能全面检测，然后选出疑似有排污暗管的地方，所述升降装置上设有位移传感器a和光谱水质传感器，对疑似有排污暗管的地方进行具体检测，取样装置对疑似有排污暗管的地方进行水质采集，然后由相关人员进行最后检测确认。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 排污 暗管 检测 无人 | ||
【主权项】：
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