[实用新型]清洁机器人有效
| 申请号： | 201920877790.X | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN211022482U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 赵雷;刘煜熙 | 申请（专利权）人： | 深圳飞科机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种清洁机器人。清洁机器人包括机器本体、驱动轮、清扫装置、清扫驱动单元、楼层传感器和控制器。驱动轮将机器本体支撑在清洁面的上方，清扫装置和楼层传感器均设置于机器本体上，清扫驱动单元用于驱动清扫装置执行清洁操作。楼层传感器用于检测清洁机器人的楼层环境，并将指示楼层环境的楼层信号发送给与楼层传感器通信的控制器，控制器根据接收的楼层传感器发送的楼层信号确定清扫控制信号，并发送清扫控制信号给清扫装置的清扫驱动单元，清扫驱动单元根据清扫控制信号驱动清扫装置以使清扫装置根据清洁机器人所位于的当前楼层的楼层属性执行清扫。本申请一实施例中的清洁机器人有助于对楼层进行较为彻底的清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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