[实用新型]一种圆杆式金属工件的夹取机构有效
申请号: | 201920887911.9 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN210914341U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 厉伟明 | 申请(专利权)人: | 苏州金巨源五金机电有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人: | 朱丹 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种圆杆式金属工件的夹取机构,包括连接板,连接板用以和工业三轴进行连接,实现夹取机构沿着工业三轴的移动臂进行移动,连接板的下方垂直固定有安装板,安装板的前后两个侧面都设置有2个等高的齿轮,齿轮之间夹有双边齿条,齿条竖直设置顶部穿过连接板,连接板上设置有气缸和双边齿条连接,齿轮的中心以螺栓活动固定在安装板上并能旋转,齿轮的边沿还与第一连接杆的顶端固定连接,第一连接杆的末端和第二连接杆的顶端以工业铰接接头连接,本申请的一种圆杆式金属工件的夹取机构,结构简单,设计精巧,成本低,具有很好的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 圆杆式 金属 工件 机构 | ||
【主权项】:
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