[实用新型]新型桥梁缆索智能检测机器人有效
| 申请号： | 201920888158.5 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN210856926U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 余朝阳;邱艳芳;余金荣 | 申请（专利权）人： | 广东承信公路工程检验有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 胡静 |
| 地址： | 511440 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种新型桥梁缆索智能检测机器人，包括避震单元、摄像头、电动推杆、无线传输模块和控制器；三个所述避震单元通过三组电动推杆两两相连；所述避震单元包括固定板，所述固定板的中部设置有直线轴承座，所述直线轴承座设置有支撑杆，所述支撑杆通过支撑杆固定铰链设置有轮子支架，所述轮子支架设置有轮子；所述轮子支架的两端分别通过弹簧与所述固定板相连接；所述电动推杆的两端设置在固定板上；所述避震单元与所述电动推杆之间设有固定销。所述机器人具有重量轻、检测范围广(能检测50‑300mm缆索直径)、防撞、避震、智能、操作简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 桥梁 缆索 智能 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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